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产品分类 Products
自动化装置
手持式拧紧机
AC多轴伺服拧紧系统
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  产品名称:Z40 シリーズ  
 

特長

  1. 省スペース設置を考慮したコンパクトなユニットデザイン
  2. 32Bit CPUによる高速デジタル処理
  3. 締付不具合を未然に防止する自己診断機能
  4. 各種フィールドバスに対応(DeviceNet、Profibus-DP)
  5. 迅速なメンテナンスを考慮した前面集中配線
  6. 操作性に優れたユーザーインターフェース
  7. トルク法、角度法、イールド法など各種締付方法に対応

    ツールユニット

    • 様々な締付アプローチを可能にする豊富なラインナップ
    • 高性能サーボモーター(Max:15,000rpm)により高速締付を実現
    • 10種類のツールユニットで1N&<2539;m&<2316;800N&<2539;mのワイドレンジをカバー
    • ツールIDおよびプリアンプ内蔵の高品質トルクトランスジューサを採用
    • ベント(折り曲げ)タイプやアングルヘッドタイプなどのアプリケーション対応が可能
    • ロボット構築に最適な高速タイプをラインナップ(ENRZ-TU0R5、ENRZ-TU004-S)
    ストレートタイプ
    ストレートタイプ

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    型式 最大締付トルク
    (N&<2539;m)
    適用締付範囲
    (N&<2539;m)
    最高回転数
    (rpm)
    モータ出力
    (W)
    質量
    (kg)
    適合コントロール
    ユニット
    ENRZ-TU0R5-S 5 1&<2316;5 2814 100 1.7 ENRZ-AU40-10
    ENRZ-TU001-S 10 1&<2316;10 1224 100 1.9 ENRZ-AU40-10
    ENRZ-TU003-S 30 3&<2316;30 468 100 1.9 ENRZ-AU40-10
    ENRZ-TU004-S 40 4&<2316;40 1464 200 3.8 ENRZ-AU40-20
    ENRZ-TU008-S 80 8&<2316;80 714 200 4.2 ENRZ-AU40-20
    ENRZ-TU013-S 130 13&<2316;130 500 200 4.2 ENRZ-AU40-20
    ENRZ-TU020-S 200 20&<2316;200 291 200 5.5 ENRZ-AU40-20
    ENRZ-TU040-S 400 40&<2316;400 148 200 6.3 ENRZ-AU40-20
    ENRZ-TU060-S 600 60&<2316;600 113 400 12.0 ENRZ-AU40-40
    ENRZ-TU080-S 800 80&<2316;800 83 400 12.0 ENRZ-AU40-40
    オフセットタイプ
    オフセットタイプ

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    型式 最大締付トルク
    (N&<2539;m)
    適用締付範囲
    (N&<2539;m)
    最高回転数
    (rpm)
    モータ出力
    (W)
    質量
    (kg)
    適合コントロール
    ユニット
    ENRZ-TU001-O 10 1&<2316;10 1224 100 2.3 ENRZ-AU40-10
    ENRZ-TU003-O 30 3&<2316;30 468 100 2.3 ENRZ-AU40-10
    ENRZ-TU008-O 80 8&<2316;80 714 200 4.7 ENRZ-AU40-20
    ENRZ-TU013-O 130 13&<2316;130 500 200 5.2 ENRZ-AU40-20
    ENRZ-TU020-O 200 20&<2316;200 291 200 6.5 ENRZ-AU40-20

コントロールユニット

アクシスコントロールユニット / AU40(Axis Control Unit)
AU40

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サーボナットランナ専用に開発された単軸コントローラにより高品質、高精度の締付を実現します。

  • 締付結果履歴(2000件)
  • システム異常履歴(50件)
  • I/O制御
  • RS-232Cポート(PC通信、シリアルプリンタ)
型式 ENRZ-AU40-10 ENRZ-AU40-20 ENRZ-AU40-40
制御電源電圧 単相AC200&<2316;230V±10% 50/60Hz
主電源電圧 単相AC200&<2316;230V±10% 50/60Hz 三相AC200&<2316;230V±10% 50/60Hz
主電源容量(定格運転時) 0.4KVA 1.2KVA 1.7KVA
最大プログラム/ステップ数 31ch
NET最大接続局数 31局(自局含む)
通信機能 RS-232C×1ポート (9600bps&<2316;115.2kbps可変)
メモリバックアップ機能 システムパラメータ、締付パラメータ、システムエラー履歴、締付履歴データ(フラッシュロム)
自己診断機能 メモリ、トルクトランスジューサ、エンコーダ、アンプ、ツール、ID照合、各種通信、設定値、ゼロ点電圧
外形寸法 [ W×H×D ](mm) 74 × 255 × 205 87 × 255 × 205
質量(kg) 2.5 3.2 3.4
マスターコントロールユニット / MU40(Master Control Unit)
MU40

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最大31軸の多軸プログラム制御により、様々な締付制御が可能。
また、PLCとシリアルで接続することにより省配線を実現します。

  • 締付シーケンス(20ステップ×31プログラム)
  • シリアルリンク制御(三菱、オムロン、シャープ)
  • システム異常履歴(50件)
  • RS-232Cポート(PC通信)
  • セントロポート(ESC/Pプリンタ)
型式 ENRZ-MU40A ENRZ-MU40D ENRZ-MU40F
対応メーカー 三菱電機製
MELSECシリーズ
オムロン製
SYSMAC CS1/CJ1シリーズ
シャープ製
JW30/JW300シリーズ
電源 DC24V±10%
電源容量 10W/軸
最大プログラム/ステップ数 31プログラム/各20ステップ
NET最大接続局数 31局
通信機能 RS-232Cコネクタ(PLC用)×1個 RS-232Cコネクタ(PC用)×1個 プリンタコネクタ(セントロニクス準拠)×1個
メモリバックアップ機能 シーケンスプログラム(フラッシュロム)、システムパラメータ、システムエラー履歴(EEP-ROMバックアップ)
自己診断機能 メモリ、ローカル局異常、ローカル局応答、PLC通信、プログラム有無
外形寸法 [ W×H×D ](mm) 59 × 180 × 170
質量(kg) 1.4
フィールドバスI/Fユニット / BU40(Fieldbus I/F Unit)
BU40

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グローバルネットワークに接続して通信&<2539;制御を可能とします。
様々な省配線通信に対応します。

型式 ENRZ-BU40-D ENRZ-BU40-P
対応フィールドバス DeviceNet Profibus-DP
電源 DC24V±10%
電源容量 6W/軸
外部入出力サポート RS-232Cコネクタ×1式
DeviceNetコネクタ(PLC用)×1式
RS-232Cコネクタ×1式
Profibus-DPコネクタ(PLC用)×1式
外形寸法 [ W×H×D ](mm) 45 × 180 × 170
質量(kg) 1.2

システム構成

スタンダードシステム
  • 1軸1制御方式によるシステム構成
  • 最大31軸までのマスターリンク接続によりCH切替、データ処理の集中管理が可能
マスターコントロールシステム
  • シンプルなシーケンスプログラムにより、複雑なラダー回路なしに多軸締付を実現
  • PLCとのシリアル接続により最大31局のI/O情報が入手可能になり、省配線や工数削減による締付結果データの管理が可能

システム構成図

部品一覧表
No.
名称
長さ(m)
型式
1
AU40 トルクトランスジューサケーブル
5
ENRZ-CVTN2-050
10
ENRZ-CVTN2-100
15
ENRZ-CVTN2-150
20
ENRZ-CVTN2-200
2
AU40 モーターケーブル
5
ENRZ-CVMN2-050
10
ENRZ-CVMN2-100
15
ENRZ-CVMN2-150
20
ENRZ-CVMN2-200
3
エンコーダケーブル
5
ENRZ-CVEN-050
10
ENRZ-CVEN-100
15
ENRZ-CVEN-150
20
ENRZ-CVEN-200
4
トルクトランスジューサ中継ケーブル
3
ENRZ-CVTN-030
6
ENRZ-CVTN-060
10
ENRZ-CVTN-100
5
モーター中継ケーブル
3
ENRZ-CVMP-030
6
ENRZ-CVMP-060
10
ENRZ-CVMP-100
6
エンコーダ中継ケーブル
3
ENRZ-CVEP-030
6
ENRZ-CVEP-060
10
ENRZ-CVEP-100
7
AU40 NETケーブル
0.2
ENRZ-CVNK2A-002
1
ENRZ-CVNK2A-010
2
ENRZ-CVNK2A-020
8
MU40 NETケーブル
0.3
ENRZ-CVNK2M-003
1
ENRZ-CVNK2M-010
2
ENRZ-CVNK2M-020
9
AU40 NET終端抵抗コネクタ
 
ENRZ-CVST2
10
AU コントロールコネクタ(※1)
 
ENRZ-CNAU
11
AU40 電源ケーブル(※2)
3
ENRZ-CVDC2-030
12
チェックコネクタケーブル
3
ENRZ-CVCK-030
13
シリアルプリンターケーブル
3
ENRZ-CVSP-030
5
ENRZ-CVSP-050
10
ENRZ-CVSP-100
14
MU コントロールコネクタ(※3)
 
ENRZ-CNMU
15
DC電源ケーブル(※2)
3
ENRZ-CVDC-030
16
シリアル通信ケーブル
1.5
ENRZ-CVSR-015
5
ENRZ-CVSR-050
10
ENRZ-CVSR-100
17
ディスプレイケーブル
3
ENRZ-CVDP-030
5
ENRZ-CVDP-050
10
ENRZ-CVDP-100
20
ENRZ-CVDP-200
18
プリンター接続ケーブル
2
ENRZ-CVPR-020
6
ENRZ-CVPR-060
19
PLC 接続ケーブル(※4)
3
ENRZ-CVPL-030
20
BU 接続ケーブル
0.2
ENRZ-CVBM-002
1
ENRZ-CVBM-010
2
ENRZ-CVBM-020
21
AU40 バッテリー(※5)
 
ENRZ-BATT
※1 コネクタはコントローラに付属しません。コネクタにはケーブルは配線されていません。
※2 コントローラ付属品です。
※3 コネクタはコントローラ付属品です。コネクタにはケーブルは配線されていません。
※4 PLC側コネクタは付属しません。
※5 バッテリーは付属しません。スタンダードシステムで構築する際は必要です。

マネージメントソフト ENRZ-PC40

サーボナットランナ専用マネージメントソフトでパソコンからの各種設定が可能です。
メンテナンス機能も充実しており、サーボナットランナシステムの利便性を大幅にアップします。

  • 対応OS(Windows2000 SP4/XP SP2/Vista 以上)
  • 対応言語(日本語/英語)
スタートアップ

ナットランナシステムの局番設定、設定データのアップおよびダウンロードを実行します。

マスターコントローラ

マスターコントローラ(接続時)のシステム設定、印刷項目設定、PLCデバイス割付、シーケンスプログラム設定を行います。

AXISコントローラ

AXISコントローラのデータ通信設定、システム設定、プログラム設定を行います。

マスターコントローラデータメニュー

締付シーケンスプログラム実行時の締付結果データをモニタリングします。

データ

各コントローラに記憶されている各種データを表示、印刷、ファイル保存します。(※ファイル保存はCSV形式にて出力)

  • 締付結果履歴データ:過去2000件 <AXISコントローラ>
  • システムエラー履歴:最大50件 <AXISおよびマスターコントローラ>
  • トルクカーブデータ:複数ステージの記録を連続的に合成することが可能
メンテナンス

接続されている各ユニットから「メンテナンス情報を読み出す」「入出力信号のモニタや強制出力をする」「トルク&<2539;角度データの検出チェック」などのメンテナンスやコントローラの時刻合わせ、軸切設定を行うことができ、運転調整時に便利な機能です。

オプション

ディスプレイ ENRZ-DP40

ナットランナの集中管理ユニットとしてオペレーターの横に設置できる小型タッチパネルディスプレイ

初期画面
TRQ
トルクカーブ
メンテナンスメニュー
メンテナンスメニュー
ファーストステージ設定
ファーストステージ設定
データロガシステム

コントロールユニットから出力される締付結果データを一括収集し、ODBC準拠のデータベースに保存していくシステムです。
トレーサビリティが不可欠な重要保安部位などのデータ管理ニーズにお応えします。

  1. PC×1台で最大8設備(締付システム)のデータを収集
  2. PLCからワーク番号を取得
  3. データベースにデータを保存
  4. 無停電電源(UPS)への対応
  5. その他アプリケーションへの拡張性
標準MUシステム
※システム構成や動作環境などの詳細につきましては別途お問い合わせください。
ソケットアッセンブリ

ソケットアッセンブリ

型式 適応ツールユニット アダプタ差し込み角
TNA1-SA02-30 ENRZ-TU0R5-S
ENRZ-TU001-※
ENRZ-TU003-※
□9.5
TNA1-SA05-35 ENRZ-TU004-S
ENRZ-TU008-※
□12.7
TNA1-SA20-45C ENRZ-TU013-※ □15.9
TNA1-SA20-45Z ENRZ-TU020-※ □15.9
TNA1-SA40-70 ENRZ-TU040-S
ENRZ-TU060-S
□25.4
TNA1-SA80-80 ENRZ-TU080-S □31.8

※ S(ストレートタイプ)、O(オフセットタイプ)共通。

ソケットアダプタ

ソケットアダプタ

型式 ソケットアッセンブリ側 - ソケット側
TNA1-AD01-01 □9.5 - □9.5
TNA1-AD05-01 □12.7 - □12.7
TNA1-AD05-02 □12.7 - □9.5
TNA1-AD20-01 □15.9 - □15.9
TNA1-AD20-02 □15.9 - □12.7
TNA1-AD20-03 □15.9 - □19.0
TNA1-AD40-01 □25.4 - □25.4
TNA1-AD40-02 □25.4 - □19.0
TNA1-AD80-01 □31.8 - □31.8
TNA1-AD80-02 □31.8 - □25.4


 
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