ダイナミックスロープ／ストール機能

ツール内蔵のロードセルから加圧荷重状態をリアルタイムにサーボモータの動作制御へフィードバック。
ワークの荷重変動に追従しながら制御することで一定荷重圧力を保持できる機能。

バックモニター（ゾーン判定）機能

動作途中における任意の位置範囲で荷重の上下限判定を行なう機能。動作完了ポイントを基準として範囲を設定するため、開始ポイントを基準にした場合と比較して、ワーク特性や装置などによる位置のバラツキが判定に与える影響を低減。歩留まりの改善に有効。